szeretem

a robottal. Nem volt könnyű összehozni a kommunikációt, de végül csináltam egy C# wrappert a Mindstorms SDK GhostAPI-ja köré. A múltkor említett MS-féle implementáció sajnos túlságosan magasszintű volt, és ami a legfőbb gond: mindent közvetlenül akart irányítani az RCX-en, én meg elhatároztam, hogy a robot magától fog tudni a labirintus cellái között mozogni. »

Folytattam a robotépítést és a Verseny24 feladatokat. Most éppen egy labirintusban mozgó roboton dolgozok. A labirintus cellákra osztott, minden cellának négy szomszédja van (kivéve a labirintus szélét természetesen). A cellák szigszalaggal vannak kijelölve, és a navigációt elősegítendő, mindegyik közepén vezet egy út, szintén szigszalagból. Az alábbi képen falak (akadályok) még nincsenek a labirintusban, ez csak az egész alapja. 2x4 cellát látunk, de a jobb szélső cellák széle lemaradt a képről. »

Pénteken egy ügyes húzással belegyömöszöltem a laptop táskába a LEGO Mindstorms készletünket, és kicsempésztem az irodából. Reggel fél háromig játszottam vele. Utána kicsit lepihentem, de hajnali hétnél tovább nem sikerült bírni, úgyhogy folytattam, ahol abbahagytam. »

A héten megjött az egyik könyvem, amit még tavaly rendeltem a Software Station-től. Steven Levy: Hackers - heroes of the computer revolution. Letehetetlen. Nem gondoltam, hogy idén már januárban elolvasom az év könyvét, de nincs kétségem afelől, hogy ez viszi el a pálmát. Kicsit ugyan lassan megy, mert angolul van, de azért nem vészes. Ráadásul túl jó ahhoz, hogy csak úgy félredobjam, tehát még így is hamarabb el fogom olvasni, mint egy hasonló hosszúságú magyarul írt könyvet. :) »

Már csak három megányira vagyok ettől a kultikus darabtól. Komoly review ígérkezik. :) »