Csókavár

Tag: robot

Beszélgettünk…

a robottal. Nem volt könnyű összehozni a kommunikációt, de végül csináltam egy C# wrappert a Mindstorms SDK GhostAPI-ja köré. A múltkor említett MS-féle implementáció sajnos túlságosan magasszintű volt, és ami a legfőbb gond: mindent közvetlenül akart irányítani az RCX-en, én meg elhatároztam, hogy a robot magától fog tudni a labirintus cellái között mozogni. A http://www.pinvoke.net/ segítségével,

Még több robot

Folytattam a robotépítést és a Verseny24 feladatokat. Most éppen egy labirintusban mozgó roboton dolgozok. A labirintus cellákra osztott, minden cellának négy szomszédja van (kivéve a labirintus szélét természetesen). A cellák szigszalaggal vannak kijelölve, és a navigációt elősegítendő, mindegyik közepén vezet egy út, szintén szigszalagból. Az alábbi képen falak (akadályok) még nincsenek a labirintusban, ez csak az egész alapja.

A robot

Pénteken egy ügyes húzással belegyömöszöltem a laptop táskába a LEGO Mindstorms készletünket, és kicsempésztem az irodából. Reggel fél háromig játszottam vele. Utána kicsit lepihentem, de hajnali hétnél tovább nem sikerült bírni, úgyhogy folytattam, ahol abbahagytam. Először csináltam egy fasza robotot, ami a múltkori közös próbálkozásunkkal ellentétben TUD kanyarodni. Ezután jöhetett a programozás. LEGO robotot NQC-ben