robot

a robottal. Nem volt könnyű összehozni a kommunikációt, de végül csináltam egy C# wrappert a Mindstorms SDK GhostAPI-ja köré. A múltkor említett MS-féle implementáció sajnos túlságosan magasszintű volt, és ami a legfőbb gond: mindent közvetlenül akart irányítani az RCX-en, én meg elhatároztam, hogy a robot magától fog tudni a labirintus cellái között mozogni. »

Folytattam a robotépítést és a Verseny24 feladatokat. Most éppen egy labirintusban mozgó roboton dolgozok. A labirintus cellákra osztott, minden cellának négy szomszédja van (kivéve a labirintus szélét természetesen). A cellák szigszalaggal vannak kijelölve, és a navigációt elősegítendő, mindegyik közepén vezet egy út, szintén szigszalagból. Az alábbi képen falak (akadályok) még nincsenek a labirintusban, ez csak az egész alapja. 2x4 cellát látunk, de a jobb szélső cellák széle lemaradt a képről. »

Pénteken egy ügyes húzással belegyömöszöltem a laptop táskába a LEGO Mindstorms készletünket, és kicsempésztem az irodából. Reggel fél háromig játszottam vele. Utána kicsit lepihentem, de hajnali hétnél tovább nem sikerült bírni, úgyhogy folytattam, ahol abbahagytam. »